I/F კონვერტაციის წრე არის დენის/სიხშირის კონვერტაციის წრე, რომელიც გარდაქმნის ანალოგურ დენს პულსის სიხშირედ.
ნავიგაციისა და მოძრაობის თვალთვალის თვალსაზრისით, AHRS (დამოკიდებულების და სათაურის მითითების სისტემა) და IMU (ინერციული საზომი ერთეული) არის ორი ძირითადი ტექნოლოგია, რომლებიც მნიშვნელოვან როლს ასრულებენ. ორივე AHRS და IMU შექმნილია იმისათვის, რომ უზრუნველყოს ზუსტი მონაცემები ობიექტის ორიენტაციისა და მოძრაობის შესახებ, მაგრამ ისინი განსხვავდებიან კომპონენტებით, ფუნქციონალობით და გარე საცნობარო ველებზე დამოკიდებულებით.
AHRS, როგორც სახელიდან ჩანს, არის საცნობარო სისტემა, რომელიც გამოიყენება ობიექტის დამოკიდებულებისა და სათაურის დასადგენად. იგი შედგება ამაჩქარებლის, მაგნიტომეტრისა და გიროსკოპისგან, რომლებიც ერთად მუშაობენ, რათა უზრუნველყონ ობიექტის ორიენტაციის ყოვლისმომცველი გაგება სივრცეში. AHRS-ის ჭეშმარიტი მითითება მოდის დედამიწის გრავიტაციიდან და მაგნიტური ველიდან, რაც საშუალებას აძლევს მას ზუსტად განსაზღვროს ობიექტების პოზიცია და ორიენტაცია დედამიწის საცნობარო ჩარჩოსთან მიმართებაში.
მეორეს მხრივ, IMU არის ინერციული საზომი ერთეული, რომელსაც შეუძლია დაშალოს ყველა მოძრაობა წრფივ და ბრუნვის კომპონენტებად. იგი შედგება ამაჩქარებლისგან, რომელიც ზომავს წრფივ მოძრაობას და გიროსკოპს, რომელიც ზომავს ბრუნვის მოძრაობას. AHRS-ისგან განსხვავებით, IMU არ ეყრდნობა გარე საცნობარო ველებს, როგორიცაა დედამიწის გრავიტაცია და მაგნიტური ველი ორიენტაციის დასადგენად, რაც მის მოქმედებას უფრო დამოუკიდებელ ხდის.
AHRS-სა და IMU-ს შორის ერთ-ერთი მთავარი განსხვავებაა მათში შემავალი სენსორების რაოდენობა და ტიპები. IMU-თან შედარებით, AHRS ჩვეულებრივ მოიცავს დამატებით მაგნიტური ველის სენსორს. ეს განპირობებულია AHRS-სა და IMU-ში გამოყენებული სენსორულ მოწყობილობებში არქიტექტურული განსხვავებებით. AHRS, როგორც წესი, იყენებს იაფფასიან MEMS (მიკროელექტრომექანიკური სისტემები) სენსორებს, რომლებიც, მიუხედავად იმისა, რომ ეკონომიურია, შეიძლება აჩვენონ მაღალი ხმაურის დონე გაზომვებში. დროთა განმავლობაში, ამან შეიძლება გამოიწვიოს უზუსტობები ობიექტის პოზების განსაზღვრაში, რაც მოითხოვს კორექტირების გაკეთებას გარე მიმართვის ველებზე დაყრდნობით.
ამის საპირისპიროდ, IMU აღჭურვილია შედარებით რთული სენსორებით, როგორიცაა ოპტიკურ-ბოჭკოვანი გიროსკოპები ან მექანიკური გიროსკოპები, რომლებსაც აქვთ უფრო მაღალი სიზუსტე და სიზუსტე MEMS გიროსკოპებთან შედარებით. მიუხედავად იმისა, რომ ეს მაღალი სიზუსტის გიროსკოპები მნიშვნელოვნად ძვირია, ისინი უზრუნველყოფენ უფრო საიმედო და სტაბილურ გაზომვებს, რაც ამცირებს გარე საცნობარო ველების კორექტირების საჭიროებას.
მარკეტინგის თვალსაზრისით, მნიშვნელოვანია გვესმოდეს, რას ნიშნავს ეს განსხვავებები. AHRS ეყრდნობა გარე საცნობარო ველს და არის ეფექტური გადაწყვეტა აპლიკაციებისთვის, სადაც მაღალი სიზუსტე არ არის მნიშვნელოვანი. მისი უნარი უზრუნველყოს ზუსტი მიმართულების მონაცემები, მიუხედავად გარე ველების მხარდაჭერისა, მას შესაფერისს ხდის კომერციული და სამრეწველო აპლიკაციების სპექტრს.
მეორეს მხრივ, IMU ხაზს უსვამს სიზუსტეს და სიზუსტეს, რაც მათ იდეალურს ხდის იმ აპლიკაციებისთვის, სადაც საიმედო და სტაბილური გაზომვები გადამწყვეტია, როგორიცაა აერონავტიკა, თავდაცვა და მაღალი სიზუსტის სანავიგაციო სისტემები. მიუხედავად იმისა, რომ IMU-ები შეიძლება უფრო ძვირი დაჯდეს, მათი უმაღლესი შესრულება და გარე საცნობარო ველებზე დამოკიდებულების შემცირება მათ მიმზიდველ ვარიანტად აქცევს ინდუსტრიებისთვის, სადაც სიზუსტე არ შეიძლება იყოს კომპრომეტირებული.
მოკლედ, AHRS და IMU შეუცვლელი ინსტრუმენტებია მიმართულებისა და მოძრაობის გასაზომად და თითოეულ ხელსაწყოს აქვს თავისი უპირატესობები და მოსაზრებები. ამ ტექნოლოგიებს შორის განსხვავებების გაგება გადამწყვეტია ინფორმირებული გადაწყვეტილებების მისაღებად კონკრეტული აპლიკაციისთვის ყველაზე შესაფერისი გადაწყვეტის არჩევისას. იქნება ეს AHRS-ის გარე საცნობარო ველებზე ხარჯთეფექტური დამოკიდებულება თუ IMU-ების მაღალი სიზუსტე და სიზუსტე, ორივე ტექნოლოგია გვთავაზობს უნიკალურ ღირებულების წინადადებებს, რომლებიც მიმართავს ინდუსტრიის სხვადასხვა საჭიროებებს.
გამოქვეყნების დრო: ივლის-09-2024